大神指导这个舵机咋控制?

2019-03-24 17:00发布

EMAX ES3104 这个舵机要怎么控制? 我用的是51单片机,按照网上的舵机控制周期20ms,高电平1.5ms输出的PWM波,想让舵机转九十度,但是程序考进去以后舵机就只是一直在抖着转,没有转到九十度停止。网上查不到这个舵机的说明书,求大神指导,多谢!

此帖出自小平头技术问答
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19条回答
数码小叶
1楼-- · 2019-03-26 08:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
huaiqiao
2楼-- · 2019-03-26 13:34
数码小叶 发表于 2018-4-17 17:18
你理解错我的意思了,信号源可以直接获取驱动信号

我还是没有理解你的意思,你再说的明白点,,,,,,,
信号源?比如?
ienglgge
3楼-- · 2019-03-26 17:05
shijizai 发表于 2018-4-17 14:39
舵机单独供电,也就是不接信号线,只将电源线接5V电源,地线接地。这个时候舵机刚上电时会略微转一下,然 ...

上电时动一下,这个应该是没事的。上电过程不太稳定,没关系。供电稳定以后,不乱动,就行。
ienglgge
4楼-- · 2019-03-26 19:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
castleguardian
5楼-- · 2019-03-26 23:43
同问!
通宵敲代码
6楼-- · 2019-03-27 01:03
能转说明舵机应该没坏,
尝试改变驱动信号的频率跟占空比,
应该能逼近出驱动波形来。

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