STM32

USB Host读取U盘成功

2019-07-20 02:29发布

站内问答 / STM32/STM8
20027 48 1729
运行平台：原子哥F4探索者开发板
编译环境：Windows 7 64bits、MDK5.14
文件系统：FatFs R0.10
USB开发包：STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0

目前官网版本为2.1

一、将下载下来的压缩包解压，得到如下文件

二、新建工程文件夹，将上图中红 {MOD}框框中的三个文件夹拷贝到工程中，我新建了三个文件夹存放不同的代码，具体视兴趣建立

其中USB_APP文件夹存放的是底层驱动相关函数文件
三、打开MDK，新建工程，添加相关文件到工程，完成如下图所示

四、打开“usb_conf.h”文件，在文件开头处的头文件，删除（或注释掉）不相关的头文件，剩下“#include "stm32f4xx.h"”

五、打开“usb_bsp.c”文件，添加延时函数头文件，注释掉（或删掉）官方定义的管脚等信息（详细见工程）
六、改写“void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)”函数

具体用到哪些IO请看探索者开发板原理图
改写“void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)”函数，这个函数是设置USB中断优先级的
七、注释掉（或删掉）“void USB_OTG_BSP_DriveVBUS(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t state)”和“void  USB_OTG_BSP_ConfigVBUS(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)”函数内容，因为探索者开发板没有使用到这个泵泵
八、注释掉（或删掉）“static void USB_OTG_BSP_TimeInit ( void )”这个函数，修改“void USB_OTG_BSP_uDelay (const uint32_t usec)”和“void USB_OTG_BSP_mDelay (const uint32_t msec)”这两个函数，我们使用到了滴答定时器做延时，官方例程使用的是定时器
至此，本文件代码修改完毕，点击 红 {MOD}框框中按钮进行编译，将输出显示框中提示到的错误等信息修改正确。
九、打开“usbh_usr.c”文件，将引用的头文件修改成这样

十、接下来的位置，修改成下图样子，蓝 {MOD}箭头是增加的结构定义，因为现在移植的是host模式，红 {MOD}框框内容是官网例程使用到的，我们在其他地方实现文件系统读写操作

十一、接下来将这几个函数修改成工程的样子
void USBH_USR_Init(void) void USBH_USR_DeviceAttached(void) void USBH_USR_UnrecoveredError (void) void USBH_USR_DeviceDisconnected (void) void USBH_USR_ResetDevice(void) void USBH_USR_DeviceSpeedDetected(uint8_t DeviceSpeed) void USBH_USR_Device_DescAvailable(void *DeviceDesc) void USBH_USR_DeviceAddressAssigned(void) void USBH_USR_Configuration_DescAvailable() void USBH_USR_Manufacturer_String(void *ManufacturerString) void USBH_USR_Product_String(void *ProductString) void USBH_USR_SerialNum_String(void *SerialNumString) void USBH_USR_EnumerationDone(void) void USBH_USR_DeviceNotSupported(void) USBH_USR_Status USBH_USR_UserInput(void) void USBH_USR_OverCurrentDetected (void)
注释掉函数int USBH_USR_MSC_Application(void)中内容，修改成工程样子，需在usbh_usr.h文件中创建宏定义#define USH_USR_FS_TEST   4
剩下往下的内容全部注释掉
十二、再下来就增加几个函数
void OTG_FS_IRQHandler(void)【官方在stm32fxxx_it.c文件中压缩包路径为.. STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0ProjectUSB_Host_ExamplesMSCsrc】
以下几个函数可以直接在文件usbh_msc_fatfs.c中抄过来，路径.. STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0LibrariesSTM32_USB_HOST_LibraryClassMSCsrc
uint32_t USB_disk_status(void) int USB_disk_read(uint8_t *buff, uint32_t sector, uint32_t count) int USB_disk_write(uint8_t *buff, uint32_t sector, uint32_t count)
十三、以上家伙都完工之后，开始编写main函数了添加int USER_APP_Test(void)函数，在上面我们要求写这么一个测试函数，内容详细见工程，在此函数里边完成读写操作，官方是在int USBH_USR_MSC_Application(void)函数里边完成
十四、改写文件系统disko.c文件，这里边的代码完全可以借鉴usbh_msc_fatfs.c文件，.. STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0LibrariesSTM32_USB_HOST_LibraryClassMSCsrc
十五、写好后，就编写main循环内容了，初始化外设，分配内存等操作，编译改错即可
十六、编译无误后下载到探索者板子，插上U盘，可以看到屏幕上显示获取到的信息

获取到U盘总大小和剩余容量大小并显示
十七、这时，按照屏幕提示，按下KEY0按键执行写入U盘操作，再次按KEY2按键执行读取U盘操作

十八、将U盘插到电脑上查看文件

好像有点不对

与代码对比，写入和读取的数据一样的，说明成功了，哈哈

详细工程请看附件，其中不足之处望指导指导
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48条回答
八度空间
1楼-- · 2019-07-25 11:50
八度空间 发表于 2018-3-21 20:33
看下逻辑对不对

我就是内部库函数那些都没动 然后在 usbh_usr.c 里面的对应那两个跳转函数里做了不同的灯的点亮和熄灭····也进行断点追踪 发现确实跳转进了相反的函数里
晨晨沉
2楼-- · 2019-07-25 14:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
八度空间
3楼-- · 2019-07-25 20:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
晨晨沉
4楼-- · 2019-07-26 00:37
晨晨沉 发表于 2018-3-23 09:47
现在这个情况解决了  电路有点问题 进行了修改 现在能够正常检测插拔 FATFS系统挂载提示0x01 FR_DISK_ERR

另外我单步测试 感觉初始化没有问题 但是 就是USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);这个函数      返回值是USBH_BUSY 进去之后返回值一直是USBH_FAIL   趁着您晚上可能会看 把最新的情况说一下
晨晨沉
5楼-- · 2019-07-26 01:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
八度空间
6楼-- · 2019-07-26 02:30
STM32作为主机能不能读取CP2102串口转换的USB设备呢
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