中断程序
中断程序如上，USART1已经配置好，波特率为115200，在main函数里有printf value的操作，想通过串口输入1，2，3来改变value的值，但是每次发送数据的时候都要连续按几次发送，数值才会有所变化，这个程序是作为HMI屏幕指令的demo程序，原来在用STM32F103ZET6的时候，在main.c里新建了一个void receive（）函数，里面的内容与它有点区别，照常有标志判断外，把switch放到了main函数的while（1）中进行判断，那个主程序在STM32F103与HMI屏交互上表现的比较好，HMI屏幕按指定按钮，对串口输出一个值，再到STM32F103进行判断，改变value值还是挺快的。但是在把整个HMI显示程序移植到STM32F407上的时候，发现了USART以及各种外设配置不同（虽然照葫芦画瓢），然后本来想可以直接用原来的那种写法，后来写了之后发现完全不起作用，串口不接受数据，也不进行反馈。只好将USART1的中断程序更改如上图，目前是有反应，但是在串口调试的时候，反应好像总是很慢，而且value还容易漂移，就是按1的话一直会是100，但按2或者3的时候，value的数值有时候稳定在期望值，有时候又到处跳（当然是100，200，300中的一个值，不是随便跳）。而且在与HMI串口屏连用的时候，也发现反应速度相当慢。
目前有想过两个解决办法，
1）一发一收，用两个串口，一个串口注重发，一个串口注重收。
目前USART1不光要一直发送信息，也要一直收信息，可能并忙不过来口巴。
2)将发与收都放至同一个大程序里，有序地发收，先收再发，这样并行，应该会有效果，但是我还没有具体写过这样的程序，所以想问问带哥们有没有这样的经验。
谢谢各位大佬了，本人新手一枚。