STM32L0 求一个LL库或寄存器的 us延时代码

2019-07-20 02:32发布

void  Configure_TIMTimeBase(void)
{
uint32_t v;
//TIM2使用的时钟为HSI 16MHz(AHB,APB1总线未分频)
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
  LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, 16);
  LL_TIM_SetCounterMode(TIM2,LL_TIM_COUNTERMODE_DOWN);
}

void  DelayUs(uint16_t us)
{
LL_TIM_SetCounter(TIM2,us);
LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
while( LL_TIM_IsEnabledCounter(TIM2) && !LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
{
}
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
LL_TIM_DisableCounter(TIM2);
}
延时误差相当大,延时越长误差越大。没搞懂原因. 2ms  误差0.14ms (140us)。
用SYSTICK定时器精度正常，误差一直在14us左右(由于HSI是RC时钟和代码的原因导致,在可接受范围内)

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