本帖最后由 edmund1234 于 2019-4-9 23:30 编辑

lafayet 发表于 2019-4-9 20:47
比如    AgvState* pAgvState = pParamsFeedback->pState; 结构体AgvState没有声明对象，只是用指针指向 ...

8#,9# 都一起回吧

其实这都是我说的隐性创建对象， 例如 发送方
typedef struct {
int a；
float b；
}ABC；

ABC abc;  // 创建了ABC的对象

USART_Send((u8*)&abc, sizeof(abc));    // 在发送的时候它被转换至字节的类型

在接收方， 同样要定义同一个ABC的结构体
typedef struct {
int a；
float b；
}ABC；      // 但从来不用创建此结构体的对象

USART_Rx((u8*)RxData, sizeof(ABC));   // 接收到类型是字节的数据
ABC*  abc = (ABC*)RxData;    // 虽然你从没创建过ABC的对象， 但你现在有了ABC的对象abc了


在整个收发系统里， 是有创建对象的， 但如果说， 你只是写接收方的代码时， 你会觉得你从来没创建过对象， 但又能产生对象
这不止是在数据传送，就只在调用库函数也一样， 库函数也可以自己创建了对象， 只是给你返回此对象的指针，只是不用你创建而已

edmund1234 发表于 2019-4-9 16:41
1)pMainTask是指向IMainTask的，函数GetMainTask(msgs)返回应该是地址值，是把一个地址给了这结构体吗？
...

谢谢 1）搞明白了；2）中还有个问题如果用指针调用了函数RunMainTask(pMainTask, pSerialPort)，这个函数传递的第一个参数pMainTask是指向包含这个函数上一层的结构体，这样操作是为什么呢？

本帖最后由 edmund1234 于 2019-4-9 19:51 编辑

lafayet 发表于 2019-4-9 17:26
谢谢 1）搞明白了；2）中还有个问题如果用指针调用了函数RunMainTask(pMainTask, pSerialPort)，这个函数 ...

想了一会大致明白你的意思， 这不是类， 这结构体与被它的函数指针成员， 所指着的函数没有任何从属关系， 所以没什么上一层的关系