伺服电机Can信号异常

2019-07-20 02:42发布

不知道有没有朋友遇到这种情况
1,开发板,接伺服电机通过CAN通讯, 用开发板发信息, 用示波器查看CAN的RX,TX是有信号的,伺服电机没有反应;

2,如果开发板,接伺服电机,再接个 周立功的CAN, 通过开发板发CAN信息, 伺服电机是有反应的,周立功的工龄是可以看到CAN信号的。
3, 开发板, 周立功发CAN全开发板,开发板能接受;开发板发CAN信号,周立功的工具可以看到CAN信号;
4,伺服电机,周立功发CAN给伺服电机,伺服电机响应的CAN信号可以收到。

现在的情况下,如果只有 开发板,伺服电机,开发板发送CAN信号,伺服电机完全没有响应的信号? 好奇怪,通过示波器接TJA1050的CAN_RX,CAN_TX 可以看到波形的。 但是伺服电机好像完全没反应? 这是什么鬼情况?

开发板的TJA1050串了120欧的电机。

单独用周立功来发CAN,开发板能接受到,也能发送,说明开发板的CAN是没有问题的
单独用周立功发发CAN,伺服电机也能接受到,伺服电机好像也没问题

但是呢:单独开发板通过CAN接伺服电机, 发送CAN, 却是没有反应? 点解呀????
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5条回答
huzghost
1楼-- · 2019-07-20 08:09
CCXX 发表于 2019-4-10 08:18
检查一下有没有终端电阻吧

TJA1050串了个120的;     伺服电机之前有测量过,没测到120欧的电阻; 然后在CAN线上也串了120进去, 测试效果是一样的。
正点原子
2楼-- · 2019-07-20 11:43
帮顶
huzghost
3楼-- · 2019-07-20 14:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
CCXX
4楼-- · 2019-07-20 19:51
检查一下有没有终端电阻吧
lafayet
5楼-- · 2019-07-21 00:52
 精彩回答 2  元偷偷看……

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