TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5

          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
       

        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
       
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
       
       
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STB=0;
u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
//定时器5中断服务程序         
void TIM5_IRQHandler(void)
{                     

        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
                {             
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获了一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                          TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.
                          TIM5CH1_CAPTURE_STB++;
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );         //关闭定时器5
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5
                        }                    
                }                                                                                   
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
主函数部分
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值  
extern  u32  TIM5CH1_CAPTURE_STB;       
       
int main(void)
{
        long long temp=0;
    long long int t=0;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
       
        TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);               //84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,PWM频率为1M/500=2Khz     
        TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
           while(1)
        {
               
                delay_ms(10);
                TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);
                if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);                         
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到总的高电平时间
                        t=TIM5CH1_CAPTURE_STB;
                        printf("HIGH:%lld us ",temp); //打印总的高点平时间
                        printf("Count:%lld ",t);
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //开启下一次捕获
                }
[img=0,1]file:///C:UsersHANPENGAppDataRoamingTencentUsers615565132QQWinTempRichOle_DZQPZS@HP)U{9)}_S9[UD.png[/img]               
[img=0,1]file:///C:UsersHANPENGAppDataRoamingTencentUsers615565132QQWinTempRichOle_DZQPZS@HP)U{9)}_S9[UD.png[/img]