使用STM32 DMA传输+空闲中断，实现任意长度数据接收，接收到从机设备发来的数据，始终第一个字节多一个0x00。各位大神，帮忙分析一下啊！

void USART1_IRQHandler(void)
{
        uint8_t len = 0;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET) //       
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);
               
                len = USART1->SR;  
                len = USART1->DR;       
               
                DMA_Cmd(DMA2_Stream5,DISABLE);//1رսóêÕDMA               
                DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);//Çå3yDMA′«êä±êÖ¾               
                len = Usart1_BufferSize - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5);//»ñ衽óêÕÖ¡3¤
                Usart1_RxLength = len;
                if(len > 0)
                {                       
                        //·￠Ëíò»¸öDÅoÅá¿1yè￥￡¬¾í¿éòÔ′|àíêy¾YáË
                        if(Usart1RxSemaphore != NULL)//DÅoÅá¿óDD§
                        {
                                xSemaphoreGiveFromISR(Usart1RxSemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);//êí·Å¶tÖμDÅoÅá¿
                                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
                        }
                }
                DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5,Usart1_BufferSize);//éèÖÃêy¾Y′«êä3¤¶è
                DMA_Cmd(DMA2_Stream5,ENABLE);//′ò¿aDMA
        }       
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE) != RESET)//3ö′í
        {
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE);
        }
}