如题，本人遇到困境，经测试，只能用tim3计数器模式读取欧姆龙编码器，而其他tim一照着这个使用就傻逼了（下附tim3寄存器配置代码）
    RCC->APB1ENR|=1<<1;         
    RCC->APB2ENR|=1<<0;         
    RCC->APB2ENR|=1<<2;  
    GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;   
    GPIOA->CRL|=0X44000000;          
    TIM3->ARR=arr;           
    TIM3->PSC=psc;            
    TIM3->CCMR1 |= 1<<0;          
    TIM3->CCMR1 |= 1<<8;         
    TIM3->CCER |= 0<<1;               
    TIM3->CCER |= 0<<5;        
    TIM3->SMCR |= 3<<0;               
    TIM3->CR1 |= 1<<0;