#include "timer.h"
#include "led.h"
void TIM3_Int_Init()
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///ê1ÄüTIM3ê±Öó
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM3);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉ
       
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 359*4;         //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3õê¼»ˉTIM3
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //¶¨ê±Æ÷3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //ÇàÕ¼óÅÏ輶1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;
        TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
        TIM3->CNT = 0;
       
        TIM_DeInit(TIM3);
  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//Çå3yTIMμĸüD±ê־λ
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
}


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
        u16 count;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);
        LED_Init();                                //3õê¼»ˉLED¶Ë¿ú
        TIM3_Int_Init();        //¶¨ê±Æ÷ê±Öó84M￡¬·ÖÆμÏμêy8400￡¬ËùòÔ84M/8400=10KhzμļÆêyÆμÂê￡¬¼Æêy5000′ÎÎa500ms     
        while(1)
        {
                LED0=!LED0;//DS0·-×a
//                count=Read_Encoder(1)/4;
                count=TIM3 -> CNT/4;
                printf("count = %d ",count);
                delay_ms(500);//Ñóê±200ms
        };
}