本帖最后由 我是传奇1 于 2019-3-29 14:44 编辑

我是用串口4接收外部数据，实时通过串口5转发出去，串口4收着收着发现串口5就卡死了，有时候程序就会卡死,有时候程序还能运行，但是串口5收也收不了发也发不了，调试后发现在进入串口5的发送函数HAL_UART_Transmit时，出现了huart->gState = 0x66的情况，不等于HAL_UART_STATE_READY所以无法发送，HAL_UART_Transmit直接返回了HAL_BUSY，下面附上HAL_UART_Transmit源码：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint16_t* tmp;
  uint32_t tickstart = 0U;

  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))
    {
      return  HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

    /* Init tickstart for timeout managment*/
    tickstart = HAL_GetTick();

    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;
    while(huart->TxXferCount > 0U)
    {
      huart->TxXferCount--;
      if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
      {
        return HAL_TIMEOUT;
      }
      if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE))
      {
        tmp = (uint16_t*) pData;
        huart->Instance->TDR = (*tmp & (uint16_t)0x01FFU);
        pData += 2;
      }
      else
      {
        huart->Instance->TDR = (*pData++ & (uint8_t)0xFFU);
      }
    }
    if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
    {

      return HAL_TIMEOUT;
    }

    /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */
    huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);
        

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}
搜索了相关的枚举类型，发现根本没有0x66这个值：
typedef enum
{
  HAL_UART_STATE_RESET             = 0x00U,   /*!< Peripheral is not initialized
                                                   Value is allowed for gState and RxState */
  HAL_UART_STATE_READY             = 0x20U,   /*!< Peripheral Initialized and ready for use
                                                   Value is allowed for gState and RxState */
  HAL_UART_STATE_BUSY              = 0x24U,   /*!< an internal process is ongoing
                                                   Value is allowed for gState only */
  HAL_UART_STATE_BUSY_TX           = 0x21U,   /*!< Data Transmission process is ongoing
                                                   Value is allowed for gState only */
  HAL_UART_STATE_BUSY_RX           = 0x22U,   /*!< Data Reception process is ongoing
                                                   Value is allowed for RxState only */
  HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX        = 0x23U,   /*!< Data Transmission and Reception process is ongoing
                                                   Not to be used for neither gState nor RxState.
                                                   Value is result of combination (Or) between gState and RxState values */
  HAL_UART_STATE_TIMEOUT           = 0xA0U,   /*!< Timeout state
                                                   Value is allowed for gState only */
  HAL_UART_STATE_ERROR             = 0xE0U    /*!< Error
                                                   Value is allowed for gState only */
}HAL_UART_StateTypeDef;

然后又在全部工程文件搜索了gState这个变量，发现根本没有哪个地方把这个赋值0x66，非常奇怪，请问有没有人遇到这种情况，求助