原子F7开发板串口5用不了

2019-07-20 02:56发布

本帖最后由我是传奇1 于 2019-3-27 11:56 编辑

一开始是项目中用到了好几个串口，打算现在开发板上把一些功能调试好，用到了串口1,3,4,5,6，发现只有串口5有问题，调试发现串口5一初始化就进入接收中断函数UART5_IRQHandler，后来在项目的工程中把其他所有代码都屏蔽了，只留了串口5的初始化，初始化完了之后在while（1）中利用HAL_UART_Transmit打印“UART5 OK”,然后发现串口没有输出这几个字符，调试发现初始化后又是直接进入中断函数，并且是退出中断函数后又进了中断函数，一直就困死在了中断函数里，然后打算重新建个工程只测试串口5，就在原子的串口例程中加了串口5的测试，基本是直接复制原子的例程：初始化函数：
void UART5_Init(u32 bound)
{
      UART5_Handler.Instance=UART5;                                              //UART5
      UART5_Handler.Init.BaudRate=bound;                                  //波特率
      UART5_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;  //字长为8位数据格式
      UART5_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;          //一个停止位
      UART5_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;             //无奇偶校验位
      UART5_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;  //无硬件流控
      UART5_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                   //收发模式
      HAL_UART_Init(&UART5_Handler);                                           //HAL_UART_Init()会使能UART5
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

      if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
      {
            __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                      //使能GPIOA时钟
            __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                      //使能USART1时钟

            GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                      //PA9
            GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //复用推挽输出
            GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                      //上拉
            GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //高速
            GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;       //复用为USART1
            HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                //初始化PA9

            GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                      //PA10
            HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                //初始化PA10

#if EN_USART1_RX
            //开启接收中断中断控制逻辑直接写在中断函数中时需要这句  如果中断控制逻辑写在回调函数中则把这句屏蔽
            __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);

            HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                               //使能USART1中断通道
            HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);                      //抢占优先级3，子优先级3
#endif
      }
      else if(huart->Instance==UART5)                               //如果是串口5，进行串口5 MSP初始化
      {
            __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                      //使能GPIOB时钟
            __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE();                      //使能UART5时钟

            GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;                      //PB13 Tx
            GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //复用推挽输出
            GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                      //上拉
            GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //高速
            GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART5;       //复用为UART5
            HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);                //初始化PB

            __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);//接收中断
            HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn,3,3);       //抢占优先级3，子优先级3
            HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn);                      //使能UART5中断通道

      }
}

中断函数如下：
void UART5_IRQHandler(void)
{
      u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                //使用OS
      OSIntEnter();
#endif
      if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART5_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
      {
      HAL_UART_Receive(&UART5_Handler,&Res,1,1000);
            if((UART5_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            {
                     if(UART5_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                     {
                              if(Res!=0x0a)UART5_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                              else UART5_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
                     }
                     else //还没收到0X0D
                     {
                              if(Res==0x0d)UART5_RX_STA|=0x4000;
                              else
                              {
                                    UART5_RX_BUF[UART5_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                    UART5_RX_STA++;
                                    if(UART5_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))UART5_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
                              }
                     }
            }
      }
      HAL_UART_IRQHandler(&UART5_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                //使用OS
      OSIntExit();
#endif
}

main函数：
int main(void)
{
u8 len;
      u16 times=0;
Cache_Enable();                //打开L1-Cache
HAL_Init();                                     //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216);             //延时初始化
      uart_init(115200);                      //串口初始化
      UART5_Init(115200);
LED_Init();                   //初始化LED
      HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)"UART1 OK! ",11,1000);       //发送接收到的数据
      HAL_UART_Transmit(&UART5_Handler,(uint8_t*)"UART5 OK! ",11,1000);       //发送接收到的数据
while(1)
{
         if(UART5_RX_STA&0x8000)
            {
                     len=UART5_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                     HAL_UART_Transmit(&UART5_Handler,(uint8_t*)UART5_RX_STA,len,1000);       //发送接收到的数据
                     while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART5_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);             //等待发送结束
                     UART5_RX_STA=0;
            }
   if(USART_RX_STA&0x8000)
            {
                     len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                     printf(" 您发送的消息为: ");
                     HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);       //发送接收到的数据
                     while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);             //等待发送结束
                     printf(" ");//插入换行
                     USART_RX_STA=0;
            }
            else
            {
                     times++;
                     if(times%5000==0)
                     {
                              printf(" ALIENTEK STM32F7开发板串口实验 ");
                              printf("正点原子@ALIENTEK ");
                     }
                     if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束 ");
                     if(times%30==0)LED0_Toggle;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                     delay_ms(10);
            }
      }
}

完全是复制串口1的初始化代码，运行后发现while（1）之前输出的两条语句都正常，但进入while（1）后串口1一切都正常，串口5收不到数据，再次调试发现，初始化串口5完之后又直接进入了串口5中断函数，但是串口1就没有这种问题，请问这是怎么回事呢？？难道串口5还有什么特殊的操作吗？？

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