串口6接GPS模块（使用定时器6），串口3接GPRS模块（使用定时器7）。单独运行串口6 GPRS程序，工作正常；单独运行串口3 GPS程序也正常，两个程序同时运行，发现GPRS运行正常，GPS都无法读取数据。不知是定时器之间配置冲突了，还是什么原因引起的。哪位帮我分析一下。
timer.c的程序里有对定时器6和定时器7的配置程序
[mw_shl_code=applescript,true]TIM_HandleTypeDef TIM7_Handler; //定时器句柄
TIM_HandleTypeDef TIM6_Handler; //定时器句柄
extern vu16 USART3_RX_STA;
extern vu16 USART6_RX_STA;
//基本定时器7中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM7_Handler.Instance=TIM7; //通用定时器3
TIM7_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM7_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM7_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM7_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM7_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM7_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}
//基本定时器6中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM6_Handler.Instance=TIM6; //通用定时器3
TIM6_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM6_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM6_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM6_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM6_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM6_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}
//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM7)
{
__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); //使能TIM7时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn,0,1); //设置中断优先级，抢占优先级0，子优先级1
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn); //开启ITM7中断
}
if(htim->Instance==TIM6)
{
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); //使能TIM6时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,0,2); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级1
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); //开启ITM6中断
}
}
//定时器7中断服务程序
void TIM7_IRQHandler(void)
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM7_Handler,TIM_EventSource_Update ); //清除TIM7更新中断标志
TIM7->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器7
}
//定时器6中断服务程序
void TIM6_IRQHandler(void)
{
USART6_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM6_Handler,TIM_EventSource_Update ); //清除TIM6更新中断标志
TIM6->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器6
} [/mw_shl_code]
usart.c里有串口3和串口6的配置程序
[mw_shl_code=applescript,true]u16 USART3_RX_STA=0;
u16 USART6_RX_STA=0;
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART3_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART6_Handler; //UART句柄
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
}
//初始化IO 串口3
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART3_Handler.Instance=USART3; //USART3
UART3_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART3_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
}
//初始化IO 串口6
//bound:波特率
void usart6_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART6_Handler.Instance=USART6; //USART3
UART6_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART6_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART6_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART6_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART6_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART6_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART6_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART4
}
//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart==(&UART1_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
#if EN_USART1_RX
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
if(huart==(&UART3_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); //使能USART3时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PB10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART3; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB10
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PB11
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB11
// __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能USART3中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,2,3); //抢占优先级2，子优先级3
TIM7_Int_Init(1000-1,9000-1); //100ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM7->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器7
}
if(huart==(&UART6_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE(); //使能USART4时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_USART6; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
// __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn); //使能USART4中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn,1,3); //抢占优先级1，子优先级3
TIM6_Int_Init(1000-1,9000-1); //100ms中断
USART6_RX_STA=0; //清零
TIM6->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器7
}
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while((USART3->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
USART3->DR=USART3_TX_BUF[j];
}
}
//串口6,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u6_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART6_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART6_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while((USART6->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
USART6->DR=USART6_TX_BUF[j];
}
}
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据
{
// HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&res,1,1000);
res=USART3->DR;
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
// __HAL_TIM_SetCounter(&TIM7_Handler,0);
TIM7->CNT=0; //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
// __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); //使能TIM7时钟
TIM7->CR1|=1<<0; //使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
//串口6中断服务程序
void USART6_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART6_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据
{
// HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&res,1,1000);
res=USART6->DR;
if((USART6_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART6_RX_STA<USART6_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
// __HAL_TIM_SetCounter(&TIM7_Handler,0);
TIM6->CNT=0; //计数器清空
if(USART6_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
// __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); //使能TIM7时钟
TIM6->CR1|=1<<0; //使能定时器7
}
USART6_RX_BUF[USART6_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART6_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
} [/mw_shl_code]
main.c里初始化检测GPRS模块和GPS模块，就已经检测不到GPS模块了。
[mw_shl_code=applescript,true]while(sim800c_send_cmd("AT","OK",100))//检测是否应答AT指令
{
printf("未检测到模块！");
delay_ms(500);
printf("尝试连接到模块！");
delay_ms(500);
}
sim800c_send_cmd("ATE0","OK",200);//不回显
if(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0) //设置定位信息更新速度为5Hz,顺便判断GPS模块是否在位.
{
printf("SkyTraF8-BD Setting...");
do
{
usart6_init(9600); //初始化串口3波特率为9600
SkyTra_Cfg_Prt(3); //重新设置模块的波特率为38400
usart6_init(38400); //初始化串口3波特率为38400
key=SkyTra_Cfg_Tp(100000); //脉冲宽度为100ms
}
while(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0&&key!=0);//配置SkyTraF8-BD的更新速率为5Hz
printf("SkyTraF8-BD Set Done!!");
delay_ms(500);
}[/mw_shl_code]
程序就卡在if(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0)这了，正常情况下，检测到GPS模块，这块程序直接执行跳过去的。
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