使用cubemx生成的CAN代码，想要设置波特率为500K，但按照波特率计算方法算出的分频数、BS1、BS2设计，发现无法通讯，无意中试一下只有分频数是2的时候才可以正常通讯（和周立功CAN通讯）。APB1时钟为42M，当设置1M波特率（Prescaler = 2，CAN_SJW_1TQ，CAN_BS1_14TQ，CAN_BS1_6TQ）时，分频系数必须是2时才能CAN正常通讯，设置波特率500K时（Prescaler=4，CAN_SJW_1TQ，CAN_BS1_12TQ，CAN_BS2_8TQ）就无法通讯（用周立功CAN发送报文提示发送失败，上位机也收不到单片机发出的报文）。