板子是STM32F407探索者 任务是用手机操控小车完成一系列任务然后有三个问题

1.如果想扫描二维码传输到手机上操控小车 是直接用摄像头拍照传到手机上解码还是用正点这个（ATK-QR 二维码&条形码识别库）直接扫描出结果反馈回来比较？

2.关于OV2640 OV5640和OV7725的区别？ 如果是摄像头只是扫描二维码 然后操作是人近距离直接手机控制小车操作 用哪个摄像头好呢？如果是靠摄像头观看精细操作，用哪个摄像头好？探索者这个板子是这三个摄像头都能用吗？
3.是用蓝牙传输还是WIFI传输比较好一点