外部中断（上升沿或下降沿）---》开启定时器--》外部中断（下降沿或上升沿）--》关闭并读取定时器，即把脉宽转换为时间数据

　　先说说，从图上可以看出周期为20ms，冠丽控实际是6通控，但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms 低电平时间为0.395ms引导波形的高电平 时间为10.165ms。

　　我的单片机是 11.0592MHZ 这样算的话， 显示的值 应该是 706 到 1491 之间，中立位为 1100正好和理论值相符。这里在提点单片机相关的知识，是低电平触 发中断，我这里用的是while(int0==0)来等待高电平 的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来还是可以的。

　　明说一点，程序中 LCD* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。

　　下面是程序的主要部分

　　#include

　　#include "1602.h"

　　unsigned char channel=0,i=0;

　　unsigned int xdata PPM_channel1[10],PPM_channel2[10],PPM_channel3[10],PPM_channel4[10],PPM_channel5[10],PPM_channel6[10];

　　bit Timer0_OverFlowFlag=0;//定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题;

　　unsigned char qian,bai,shi,ge;

　　void DepartNum(unsigned int temp) ;

　　unsigned int filter(unsigned int *s); //这不函数的作用?

　　void delay(unsigned int k)

　　{

　　unsigned int i,j;

　　for(i=0;i

　　{

　　for(j=0;j<121;j++)

　　{;}

　　}

　　}

　　void main(void)

　　{

　　unsigned char *InitIform;

　　unsigned int temp;

　　InitIform="PPM Decoding";

　　delay(500);

　　LCD_init(8); //在1602.h中

　　LCD_Write_String(3,0,InitIform); //在1602.h中

　　delay(800);

　　TMOD=0x01; //timer0 方式1

　　ET0=1; //允许timer0中断

　　//初始化INT0

　　IT0=1; //负跳变触发中断;

　　EX0=1; //外中断 0中断允许

　　EA=1; //总中断

　　// DelayMs(10000);

　　while(1)

　　{

　　temp=filter(PPM_channel1); //数组

　　DepartNum(temp);

　　LCD_Write_Char(0,0,' '); //在1602.h中

　　LCD_Write_Char(1,0,qian);

　　LCD_Write_Char(2,0,bai);

　　LCD_Write_Char(3,0,shi);

　　LCD_Write_Char(4,0,ge);

　　temp=filter(PPM_channel2);

　　DepartNum(temp);

　　LCD_Write_Char(5,0,' ');

　　LCD_Write_Char(6,0,qian);

　　LCD_Write_Char(7,0,bai);

　　LCD_Write_Char(8,0,shi);

　　LCD_Write_Char(9,0,ge);

　　temp=filter(PPM_channel3);

　　DepartNum(temp);

　　LCD_Write_Char(10,0,' ');

　　LCD_Write_Char(11,0,qian);

　　LCD_Write_Char(12,0,bai);

　　LCD_Write_Char(13,0,shi);

　　LCD_Write_Char(14,0,ge);

　　temp=filter(PPM_channel4);

　　DepartNum(temp);

　　LCD_Write_Char(0,1,' ');

　　LCD_Write_Char(1,1,qian);

　　LCD_Write_Char(2,1,bai);

　　LCD_Write_Char(3,1,shi);

　　LCD_Write_Char(4,1,ge);

　　temp=filter(PPM_channel5);

　　DepartNum(temp);

　　LCD_Write_Char(5,1,' ');

　　LCD_Write_Char(6,1,qian);

　　LCD_Write_Char(7,1,bai);

　　LCD_Write_Char(8,1,shi);

　　LCD_Write_Char(9,1,ge);

　　temp=filter(PPM_channel6);

　　DepartNum(temp);

　　LCD_Write_Char(10,1,' ');

　　LCD_Write_Char(11,1,qian);

　　LCD_Write_Char(12,1,bai);

　　LCD_Write_Char(13,1,shi);

　　LCD_Write_Char(14,1,ge);

　　}

　　}

　　/****************************************

　　用于显示的数位分解函数，把数据转化为ASCII码

　　入口参数是要显示的数据

　　****************************************/

　　void DepartNum(unsigned int temp)

　　{

　　qian=temp/1000+0x30;

　　bai=temp%1000/100+0x30;

　　shi=temp%100/10+0x30;

　　ge= temp%10+0x30;

　　}

　　void ISIR_INT0(void) interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中断0; 主要在中断函数这一块。

　　{

　　unsigned int PPM_temp=0;

　　if(TR0)

　　{

　　TR0=0;//停止计数; //TR0置1时，T1开始工作;TR0置0时，T1停止工作

　　PPM_temp=TH0;

　　PPM_temp=(PPM_temp<<8)"TL0;

　　while(INT0==0); //等待到高电平

　　TH0=0;

　　TL0=0;

　　TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器

　　}

　　else

　　{

　　while(INT0==0); //等待到高电平

　　TH0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0

　　TL0=0;

　　TR0=1; //启动计时器

　　}

　　if(PPM_temp>3000|| Timer0_OverFlowFlag)//判断引导区

　　{

　　channel=0;

　　Timer0_OverFlowFlag=0;

　　i++;

　　if(i==10) i=0;

　　}

　　switch(channel) //当第一次启动里，channel的值为0 ;

　　{

　　case 1: PPM_channel1[i]=PPM_temp; break;

　　case 2: PPM_channel2[i]=PPM_temp; break;

　　case 3: PPM_channel3[i]=PPM_temp; break;

　　case 4: PPM_channel4[i]=PPM_temp; break;

　　case 5: PPM_channel5[i]=PPM_temp; break;

　　case 6: PPM_channel6[i]=PPM_temp; break;

　　case 7: break;

　　case 8: break;

　　default:break;

　　}

　　channel++;

　　}

　　void ISIR_Timer0(void) interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中断0;

　　{

　　Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始

　　}

　　unsigned int filter(unsigned int *s) //这个函数是先排序后进行求平均值 (直接求平均值即可)。

　　{

　　unsigned char k,j;

　　unsigned int sum=0;

　　/* unsigned int temp;

　　for(k=0;k<9;k++)

　　{

　　for(j=k+1;j<10;j++)

　　{

　　if(s[k]>s[j])

　　{

　　temp=s[k];

　　s[k]=s[j];

　　s[j]=temp;

　　}

　　}

　　}

　　*/

　　//到这里是形成一个从小到在的数组

　　for(k=1;k<9;k++)

　　{ //这里既然求平均值 ，为何还要排列大小 呢?

　　sum+=s[k]; //我觉得这个方法完全没有必要。

　　}

　　sum=sum/8;

　　return sum;

　　}