逸雨 发表于 2019-1-10 19:26
while(1)
        {
                num=circle_count*20+TIM_GetCounter(TIM2);

我设置了定时器一个周期计数20，circle_count是溢出中断次数（包含方向，你看下中断函数就知道方向了），溢出一次就计数20了，所以circle_count*20是计算circle_count次中断读到编码数

逸雨 发表于 2019-1-10 18:54
///**************************************************************************
//函数功能：单位时 ...

应该还要设置定时器引脚设置吧 TIM_ICInit()
你可以配置两个IO，跟编码器引脚短接，IO口模拟编码器脉冲，验证可不可行
另外你那个贴出来的程序，采集到的编码脉冲最大频率应该是1.2k

逸雨 发表于 2019-1-11 11:03
delay_init(168);//延时初始化
       
        uart_init(115200);//串口初始化波特率为115200       

没有关联的    编码器初始化就这个函数Encoder_Init();       
你看下我发的那个网址，看我写的配置编码器的思路