刚开始学习F767这个板子，想读取am2301的数值，并通过串口传输，但是传感器无法响应，请大神们给审审代码（代码是根据教程DHT11的改的）[mw_shl_code=c,true]#ifndef __DS18B20_H
#define __DS18B20_H
#include "sys.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//DHT11驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
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//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(12*2));GPIOB->MODER|=0<<(12*2);}        //PB12输入模式
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(12*2));GPIOB->MODER|=1<<(12*2);}         //PB12输出模式

////IO操作函数                                                                                          
#define        DHT11_DQ_OUT(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET)) //数据端口        PB12
#define        DHT11_DQ_IN     HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12) //数据端口        PB12
          
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11  
#endif
[/mw_shl_code]
这是dht11.h
[mw_shl_code=c,true]#include "dht11.h"
#include "delay.h"
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//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)          
{                 
        DHT11_IO_OUT();         //设置为输出
    DHT11_DQ_OUT(0);         //拉低DQ
    delay_ms(1);            //拉低至少800us
               
   
        //delay_us(20);             //主机拉高20us
}

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)           
{   
        u8 retry=0;
        DHT11_IO_IN(); //设置为输入
        DHT11_DQ_OUT(1);         //DQ=1          
        delay_us(30);             //主机拉高20~40us
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<170)//DHT11会拉低40~80us
        {
                retry++;
                delay_us(10);
               
        };
        if(retry>=170) return 1;       
        else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<85)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
        {
                retry++;
                delay_us(10);
        };
        if(retry>=85)return 1;            
        else return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)                          
{
        u8 retry=0;
        while(DHT11_DQ_IN&&retry<170)//等待变为低电平
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        }
        retry=0;
        while(!DHT11_DQ_IN&&retry<85)//等待变高电平
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        }
        delay_us(30);//等待40us
        if(DHT11_DQ_IN)return 1;
        else return 0;                  
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)   
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
        for (i=0;i<8;i++)
        {
                   dat<<=1;
            dat|=DHT11_Read_Bit();
    }                                                    
    return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)   
{        
        u8 buf[5];
        u8 i;
        DHT11_Rst();
        if(DHT11_Check()==0)
        {
                for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
                {
                        buf=DHT11_Read_Byte();
                }
                if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
                {
                        *humi=buf[0];
                        *temp=buf[2];
                }
        }else return 1;
        return 0;            
}

//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在              
u8 DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;           //PB12
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);     //初始化

    DHT11_Rst();
        return DHT11_Check();
}
[/mw_shl_code]
这是dht11.c
[mw_shl_code=applescript,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"        //引入温湿度传感器头文件
#include "usart.h"


UART_HandleTypeDef usart1_handler; //UART句柄
void uart1_init()
{
        usart1_handler.Instance=USART1;                                            //USART1
        usart1_handler.Init.BaudRate=115200;                                    //波特率
        usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&usart1_handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART1

  HAL_UART_Init(&usart1_handler);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //使能USART1时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        //复用为USART1
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA9

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PA10
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
        }
       
}


int main(void)
{
        u8 buff[]="DHT11还没有就绪！！！ ";
        u8 buff1[]="DHT11就绪！！！ ";
       
        u8 temperature;              
        u8 humidity;
       
        Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
        HAL_Init();                                        //初始化HAL库
        Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
        delay_init(216);

        uart1_init();
//        delay_ms(3000);
        while(DHT11_Init())
        {
                HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,buff,sizeof(buff),1000);
                delay_ms(2000);
               
//                DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);                //读取温湿度值
//                HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&buff,sizeof(&buff),1000);
        }
       
  while(1)
        {
                        delay_ms(3000);
                HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,buff1,sizeof(buff1),1000);
                        //if(DHT11_Init()==0){
                       
                        DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);                //读取温湿度值
                        //buff[]=temperature;
                        HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&temperature,sizeof(&temperature),1000);
                    //delay_ms(3000);
                        //}
               
               
               
        }
       
}
[/mw_shl_code]
这是main文件