想尝试用PID算法写步进电机S形曲线

2019-07-20 03:15发布

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大家好，我最近在写步进电机的S形加减速曲线，想用PID算法写，不知是否可行？如果不可行的话，有什么好的方法吗？望大神们指点。谢谢！！

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6条回答

1楼-- · 2019-07-20 05:14

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 06:28

步进电机本身就可以开环控制，用PID控制的话需要闭环，那就不如用伺服电机精度高了。而加减速曲线的核心就是按照一定规律改变频率，制作一张速度表，采用查表法来实现曲线，可以看S曲线的7段模型，公式也很好理解，也很好实现

3楼-- · 2019-07-20 10:49

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-20 14:16

也想这么用，但是不知道怎么写！

5楼-- · 2019-07-20 16:52

S形加减速曲线与PID算法是一个在东一个在西的两回事

6楼-- · 2019-07-20 19:33

精彩回答 2 元偷偷看……