LED1的优先级高于LED0的优先级，（已经删除浮点任务）
当第一次vTaskDelay（200），阻塞当前任务，进入LED0任务，进入vTaskDelay（500），等vTaskDelay（200）过后，高任务优先级LED1开始执行，保留现场所以从 延迟之后开始跑，
但是到vTaskDelay（800）时候，又会进入LED0，此时计时的话，是保留上次计时的数吗？即是从300开始计时吗？
当计时开始的时候CPU在做什么？因为此时LED1还是在阻塞太，CPU会延迟300后，轮询执行LED0任务吗？（在LED1任务回复就绪状态前）。
如果我的任务不用任何的延迟，即不用vTaskDelay（）函数，怎么去实现多任务？比如I2C读取EEPROM，和读写内部Flash，
如果CPU在执行当前最高优先级任务，其他任务发生中断怎么处理？（外部按键中断等）
谢谢！
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 烈日灼心 的问题《FreeRTOS新手求解答》','https://www.xiaopingtou.net/q-106555.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
会啊， 我之前贴的你没看到在200ms时在执行那个任务么？我都特意让你留意看最右边的时间
led1_task LED1(0); 0s
led1_task vTaskDelay(200); 0.x us
led0_task LED0Toggle; 0.x us
led0_task vTaskDelay(500); 0.x us
Idle
led1_task LED1(1); 200ms
led1_task vTaskDelay(800); 200ms+0.x us
Idle
led0_task LED0Toggle; 500ms
谢谢回答，那LED1延迟这个800MS，LED0跑完一次就去跑IDLE任务？那什么时候推出IDLE？
是计时超过800ms吗？
一周热门 更多>