FreeRTOS新手求解答

2019-07-20 03:25发布

      LED1的优先级高于LED0的优先级,(已经删除浮点任务)
      当第一次vTaskDelay(200),阻塞当前任务,进入LED0任务,进入vTaskDelay(500),等vTaskDelay(200)过后,高任务优先级LED1开始执行,保留现场所以从       延迟之后开始跑,
      但是到vTaskDelay(800)时候,又会进入LED0,此时计时的话,是保留上次计时的数吗?即是从300开始计时吗?
      当计时开始的时候CPU在做什么?因为此时LED1还是在阻塞太,CPU会延迟300后,轮询执行LED0任务吗?(在LED1任务回复就绪状态前)。


    如果我的任务不用任何的延迟,即不用vTaskDelay()函数,怎么去实现多任务?比如I2C读取EEPROM,和读写内部Flash,


   如果CPU在执行当前最高优先级任务,其他任务发生中断怎么处理?(外部按键中断等)


谢谢!
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46条回答
edmund1234
1楼-- · 2019-07-22 14:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
烈日灼心
2楼-- · 2019-07-22 15:49
edmund1234 发表于 2019-3-6 17:54
你应该是对这类系统的操作原理不懂
在宏观的角度看, 多项任务是同时进行的(这正是你还没想通的地方) ...

还是不明白,同时进行是怎么解释得。。。
edmund1234
3楼-- · 2019-07-22 18:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
edmund1234
4楼-- · 2019-07-22 23:02
我也只能说这么多, 你还是不明白, 我也没办法了
ZHDX
5楼-- · 2019-07-23 03:50
你的几个任务根本没事可干, CPU一点都不忙. 当然不会影响延时时间.

尝试一下在任务高的地方写入一些消耗运算力的代码, 让CPU真正忙起来,  之后你就会发现LED0闪得更慢的.

烈日灼心
6楼-- · 2019-07-23 06:46
 精彩回答 2  元偷偷看……

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