edmund1234 发表于 2019-3-6 18:10
我也只能说这么多， 你还是不明白， 我也没办法了

我现在想知道，当LED1任务vTaskDelay 200，跑去LED0任务，有没有跑完vTaskDelay 500，还是说，vTaskDelay200之后不管LED0任务跑没跑完，都会转到LED1任务。

烈日灼心 发表于 2019-3-7 09:34
我现在想知道，当LED1任务vTaskDelay 200，跑去LED0任务，有没有跑完vTaskDelay 500，还是说，vTaskDelay ...

我可以告诉你这是怎样跑的

但想你先去明白vTaskDelay是什么， 它不是你以往用的Delay， 不是调用后就把一变量从A减到B， 然后返回， 它不是这样的工作原理。
vTaskDelay的工作方式是， 一个变量为你设定的时间(比如是500), 然后由SysTick所触发的1ms中断所递减， 直到等于零就解除阻塞

led1_task     LED1(0);                          0s
led1_task     vTaskDelay(200);            0.x us
led0_task     LED0Toggle;                   0.x us
led0_task     vTaskDelay(500);            0.x us  
Idle
led1_task     LED1(1);                          200ms
led1_task     vTaskDelay(800);            200ms+0.x us
Idle
led0_task     LED0Toggle;                   500ms
led0_task     vTaskDelay(500);            500ms+0.xus
Idle
led1_task     LED1(0);                          1s
led1_task     vTaskDelay(200);            1s + 0.x us
led0_task     LED0Toggle;                   1s + 0.x us
led0_task     vTaskDelay(500);            1s + 0.xus
Idle
led1_task     LED1(1);                          1.2s
led1_task     vTaskDelay(800);            1.2s + 0.x us
Idle
led0_task     LED0Toggle;                   1.5s
led0_task     vTaskDelay(500);            1.5s + 0.xus
" " "
" " "

我觉得你应该去学学统筹方法.

或者玩玩一些快餐店游戏.

举个很简单的例子,

你自己是厨师(CPU),

一个烧水的流程是10分钟,

你按烧水,  就相当于烧水的任务代码是  ShaoShui(); vTaskDelay(10分钟);

一旦启动了热水壶,  你自己是CPU, 10分钟之内是不用管这个水壶的.

如果你的所有任务都很轻松,  那么你能准确在10分钟后立刻使用这壶水.

但如果刚巧你有一些很重要的步骤正在做不好打断,  那么你就会选择晚一点管这壶烧好的水.

在这壶烧好的水的角度上, 它就被任务调度影响到了, 自己的vTaskDelay被拖延了. 它不理解你CPU干嘛去了.


这些其实毫无难度,  只要花多一点时间去模拟场景, 去活得类似的经验.

经验不够, 那么理解力就不会够.