伺服电机加减速控制

2019-07-20 03:33发布

参考博客 https://blog.csdn.net/zhy421955124/article/details/77966959
想通过如下两条程序，通过中断修改的方式，做到减速停止的效果可行不？
TIM_SetAutoReload(TIMx, motor_1.dec_val[(dec_i));
TIM_SetCpmpare(TIMx, (motor_1.dec_val[(dec_i)/2));//占空比50%

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