关于正点原子ATK-2MD4850步进电机驱动器例程程序中定时器中断源的几个问题

2019-07-20 03:34发布

QQ截图20190303173824.png
上图是控制脉冲输出的高级定时器初始化TIM8,void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
里头的 TIM_UpdateRequestConfig(TIM8,TIM_UpdateSource_Regular); //设置只有计数溢出作为更新中断
那么为什么下图的更新中断服务函数中可以有将UG置1的软件条件作为更新中断的程序:
QQ截图20190303173844.png
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)里的TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件,重新初始化计数器
这是为什么呢?求解!
定时器的寄存器里的介绍是这样讲的:
QQ截图20190303173935.png
就这里不太明白了,希望原子哥解答一下疑惑,毕竟是正点原子的例程程序

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