早年我在某个论坛上见过有人这么干，印象中是直接在单片机上移植了libusb、usb_modeswitch和pppd……
（这件事情本身最麻烦的应该就是modeswitch这部分，除此之外USB的4G模块就是个USB-CDC的PPPoS从机）

我应该是在搜索STM32上的PPPoS的时候找到那个帖子的，如果一直没人来领钱的话，楼主也可以试着找找。

目测一个实现方法：


使用OV5640采集照片（自配云台），或者专业的监控摄像头（比如海康威视的半球）。

专业摄像头一般都是模拟摄像头（解码不知道怎么做），需要用一定的稳定频率进行图像采集。数字摄像头就比较随意了。

采用TCP协议栈，通过EC20模块，借助4G流量对数据进行收发。接收到来自控制端的图像请求，则拍照并编码为jpg等格式进行保存，并模拟一个图片文件发送的行为，将图片以文件形式直接发送给控制端。

STM32初学者，毫无经验。求楼上楼下点评。

zgy1982 发表于 2018-1-31 16:32
谢谢你的人气啊。。

我的哥，我不是来找你帮我解释云台是如何拍照上传的。。

你说的是，USB 4G模块？ 给个型号，我找一下看看？