在使用STM32F4+FATFS文件系统+SDIO驱动时，发现在SDIO的SD_WriteBlock的函数中的：        while((errorstatus==SD_OK)&&((cardstate==SD_CARD_PROGRAMMING)||(cardstate==SD_CARD_RECEIVING)))           {
                  errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate);
           }
这里耗时很长而且耗时不稳定，有时能达到80多ms，请问各位大神这是什么原因，怎么能解决这个问题。