STM32 USART3外接RS485，出现回环现象，使用串口空闲中断与发送DMA中断



/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: bsp_InitUart
*        功能说明: 初始化CPU的USART1串口硬件设备。未启用中断。
*        形    参：无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitUart3_GPIO(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       
        /* 串口1 TX = PA9   RX = PA10 */

        /* 第1步： 配置GPIO */

        /* 打开 GPIO 时钟 */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        /* 打开 UART 时钟 */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

        /* 将 PB10 映射为 USART3_TX */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);

        /* 将 PB11 映射为 USART3_RX */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

        /* 配置 USART Tx 为复用功能 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        /* 输出类型为推挽 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        /* 内部上拉电阻使能 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        /* 复用模式 */

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        /* 配置 USART Rx 为复用功能 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        /* 第2步： 配置串口硬件参数 */
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 4800;        /* 波特率 */
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

        //中断配置
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);
       
        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_IDLE);

        //DMA功能开启
        USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
        USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//enable usart3 dma send request
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                /* 使能串口 */

        /* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
                如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
//        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);     /* 清发送完成标志，Transmission Complete flag */   
}


static void BSP_USART3_DMA_Init(void)
{
        DMA_InitTypeDef dmaInit;
       
        //复位DMA
        DMA_DeInit(DMA1_Stream1);
        DMA_DeInit(DMA1_Stream3);
       
        //启动DMA时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);       
        //DMA发送通道Tx
        dmaInit.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
        dmaInit.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR);
        dmaInit.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)g_Usart3SendBuf;
        dmaInit.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
        dmaInit.DMA_BufferSize = USART3_SEND_BUF_SIZE;
        dmaInit.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        dmaInit.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        dmaInit.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        dmaInit.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        dmaInit.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
        dmaInit.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
        dmaInit.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
        dmaInit.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
        dmaInit.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
        dmaInit.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;       
        DMA_Init(DMA1_Stream3, &dmaInit);                       
        //DMA发送通道Rx
        dmaInit.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
        dmaInit.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR);
        dmaInit.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)g_Usart3RecvDatas;
        dmaInit.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
        dmaInit.DMA_BufferSize = USART3_RECV_BUF_SIZE;
        dmaInit.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        dmaInit.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        dmaInit.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        dmaInit.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        dmaInit.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
        dmaInit.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
        dmaInit.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
        dmaInit.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
        dmaInit.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
        dmaInit.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;       
        DMA_Init(DMA1_Stream1, &dmaInit);
       
        //中断配置
        DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE);
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC);
       

        DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE);
}

void BSP_USART3_NVIC_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef nvic;

        nvic.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
        nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&nvic);
#if 1
        nvic.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn;
        nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
        nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&nvic);   
#endif
}

void bsp_InitUart3(void)
{
        BSP_USART3_NVIC_Init();

        bsp_InitUart3_GPIO();

        BSP_USART3_DMA_Init();
}


void MYDMA3_Enable(u16 ndtr)
{

        DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE);                      //关闭DMA传输
       
        while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE){}        //确保DMA可以被设置  
               
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream3,ndtr);          //数据传输量  

        DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE);                      //开启DMA传输
}          

/*<FUNC+>
******************************************************************************
* 函数名称： void Uart3_Send(unsigned char *src,unsigned char src_len)
* 功能描述： 串口3发送函数
* 输入参数： src:发送数据,src_len：长度
* 输出参数： 无
* 返 回 值： NULL
* 其它说明： 串口3发送驱动
* 修改日期        版本号     修改人       修改内容
* ------------------------------------------------------------------------------
* 2019-02-14        v1.0        dingyuan         create   
*                                                                       
*******************************************************************************
<FUNC->*/

void Uart3_Send(unsigned char *src,unsigned char src_len)
{       
        unsigned char ii=0;

        RS485_WRITE;
        memcpy(g_Usart3SendBuf,src,src_len);       
        USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口3的DMA发送       
        MYDMA3_Enable(src_len+2);

}


void USART3_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE))
        {
                uint32_t temp;
                temp = temp;
                temp = USART3->SR;
            temp = USART3->DR;
               
                DMA_Cmd(DMA1_Stream1, DISABLE);
               
                //获取当前接收长度
                g_Usart3RecvLen = USART3_RECV_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1);
                g_Usart3RecvDatas[g_Usart3RecvLen]='';
                //memcpy(g_Usart3SendBuf)
                //将DMA归零
                DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream1, USART3_RECV_BUF_SIZE);
               
                DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
               
                #if(1)
                        uint8_t i;
                        printf("uart8RecvDatas : ");
                        for(i = 0;i < 20;i++)
                        {
                                printf(" %02x ", g_Usart3RecvDatas[i]);
                        }
                        printf("%s ",g_Usart3RecvDatas);
                        memset(g_Usart3RecvDatas,0x00,20);
                #endif

        }
}