平台：STM32F767阿波罗

程序：在“网络实验3 RAW_UDP实验”基础上修改，原程序是每次按下KEY0后发送一个数据区为“Apollo STM32F4/F7 UDP demo send data”的UDP包到目标主机，我将其功能修改成，按下KEY0后，就一直循环发送数据包到目标主机。所以只修改了例程中的udp_demo.c文件。

遇到问题：
1. 每个包发送不加延时，udp_send 函数会返回ERR_USE（-8）的错误，并伴随丢包现象。 个人认为这个跟LWIP的机制有关，它不足以支撑简单粗暴的while循环发送，或者说我们设计初就需考虑到网络传输的能力。现在我是每次发包都加100us的延时，就不会再有这个错误，但问题在于，为了提升我的发送速率又保证稳定性，我到底可以将延时降到多少？LWIP哪些参数的调整会有利于提高频率发包这种场景？增大MEM_SIZE，PBUF_POOL_SIZE等？


2. 长时间测试会死机。开始觉得有可能跳到HardFault那里，但是如果真的是这种情况，我还可以增加什么手段去定位这个问题，看是哪里引起的？因为直接用例程来改，内存分配/回收这些应该是安全的。我也尝试过连着调试器进行测试，但死机之后点击调试页面的暂停按钮，已不能定位到死机的位置。附件是我的udp_demo.c文件。