u8 OV2640_Init(void)
{
        u16 i=0;
        u16 reg;
        //设置IO                          
     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_15;           //PA15
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化

    PCF8574_Init();                        //初始化PCF8574
        OV2640_PWDN_Set(0);                //POWER ON;
        delay_ms(10);
        OV2640_RST(0);        //复位OV2640
        delay_ms(10);
        OV2640_RST(1);        //结束复位
    SCCB_Init();                        //初始化SCCB 的IO口         
        SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01);        //操作sensor寄存器
        SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80);        //软复位OV2640
        delay_ms(50);
        reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH);        //读取厂家ID 高八位
        reg<<=8;
        reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL);        //读取厂家ID 低八位
        if(reg!=OV2640_MID)
        {
                printf("MID:%d ",reg);
                return 1;
        }
        reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH);        //读取厂家ID 高八位
        reg<<=8;
        reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL);        //读取厂家ID 低八位
        if(reg!=OV2640_PID)
        {
                printf("HID:%d ",reg);
                return 2;
        }   
       
        for(i=0;i<sizeof(ov2640_svga_init_reg_tbl)/2;i++)                                        for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
        {
                   SCCB_WR_Reg(ov2640_svga_init_reg_tbl[0],ov2640_svga_init_reg_tbl[1]);     
                 SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[1]);
        }
          return 0x00;         //ok
}

红 {MOD}为更改后的程序，蓝字为源程序；只是数组中的寄存器写值改变了，数组由原子例程提供。其他还需要改什么嘛，我的LCD分辨率为320*240