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STM32
4轮全向轮小车，45度角安装的轮子
2019-07-20 03:49
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STM32/STM8
3579
1
1009
使用陀螺仪让车走直线，车启动时会飘一下，请问有什莫方法能解决一下吗？
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1条回答
edmund1234
1楼-- · 2019-07-20 07:32
就是pid没做好啊
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