求问如何利用mpu6050陀螺仪模块读取yaw轴的让底盘进行一个180度旋转,单片机小白求助大神

2019-07-20 03:56发布


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4条回答
嗯嗯
1楼-- · 2019-07-20 08:36
就是得到Yaw然后进行处理然小车底盘旋转180度
之前自己的代码感觉逻辑没毛病但是下了程序后车就一直旋转
嗯嗯
2楼-- · 2019-07-20 12:44
有没有大神可以指点我一下,谢谢~
Sammie
3楼-- · 2019-07-20 14:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
景观城外
4楼-- · 2019-07-20 18:49
只有加速度计和陀螺仪的话建议上电初始化稳定10s后再处理数据,或者换9轴的imu,没有磁力计yaw很鸡肋,运动速度快的话数据收敛不回来

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