stm32F429,usb和can如何共用。
usb需要48M的时钟，can使用APB1，
如下图设置#define PLL_Q      7；#define PLL_N      336 ；系统时钟为168M，usb可以正常使用，
但是can不能正常发送，问如何修改使can和usb都能正常工作？