使用项目过程中发现了HardFault_Handler错误，通过fault Reports查看，发现INVSTATE标志被置位了，查阅了权威指南，发现问题可能如下：
1. 加载到 PC 中的跳转地址值是偶数（LSB=0）。通过检查入栈PC 的值，一

下子就可以查出该问题。
2. 向量地址的 LSB=0，诊断方法同上。
3. 入栈的 PSR 在异常处理过程中被破坏，使得在返回时内核尝试进入ARM
状态。

程序单步调试如图。


不知道发生这样的错误时应该怎么解决，只知道错误类型和可能，但是不知道怎么解决，所以希望给位大佬能给一点提示。对于其他类型的HardFault_Handler错误也希望能给出一些解决思路。谢谢！