按着官方高级定时器例程改的，然后不会来。。。IO口是对的，不配置pwm普通输出模式电机能转。以下配置代码
[mw_shl_code=c,true]void Motor_Init(){
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);         //打开GPIOA的时钟

        //配置复用功能
        GPIO_PinAFConfig(MotorGPIOx,GPIO_Pin_6,GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(MotorGPIOx,GPIO_Pin_7,GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(MotorGPIOx,GPIO_Pin_11,GPIO_AF_10);
        GPIO_PinAFConfig(MotorGPIOx,GPIO_Pin_12,GPIO_AF_10);
       
        // 设置GPIO功能。
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_6, Bit_SET);       
        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_7, Bit_SET);       
        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_11, Bit_SET);       
        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
//        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);       
//        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);       
//        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_11, Bit_RESET);       
//        GPIO_WriteBit(MotorGPIOx, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
}

void PwmTim_Init(){
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
//        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
//        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

        uint16_t TimerPeriod = (SystemCoreClock / 240000000 ) - 1;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);

        /* Time Base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;        //上限
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TimerPeriod;//分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//累加计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* Channel 1and2 Configuration in PWM mode */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//高于设定值有效
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//有效电平为低
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;//空闲状态为高

        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);               
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);       
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);       
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);               
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);       
}

void Motor_PwmFlash(int16_t MOTO1_PWM,int16_t MOTO2_PWM,int16_t MOTO3_PWM,int16_t MOTO4_PWM){
        //阈值判断
        if(MOTO1_PWM>Moto_PwmMax)        MOTO1_PWM = Moto_PwmMax;
        if(MOTO2_PWM>Moto_PwmMax)        MOTO2_PWM = Moto_PwmMax;
        if(MOTO3_PWM>Moto_PwmMax)        MOTO3_PWM = Moto_PwmMax;
        if(MOTO4_PWM>Moto_PwmMax)        MOTO4_PWM = Moto_PwmMax;
        if(MOTO1_PWM<0)        MOTO1_PWM = 0;
        if(MOTO2_PWM<0)        MOTO2_PWM = 0;
        if(MOTO3_PWM<0)        MOTO3_PWM = 0;
        if(MOTO4_PWM<0)        MOTO4_PWM = 0;

        //对定时器寄存器赋值
        TIM3->CCR1 = MOTO1_PWM;
        TIM3->CCR2 = MOTO2_PWM;
        TIM4->CCR1 = MOTO3_PWM;
        TIM4->CCR2 = MOTO4_PWM;        
}[/mw_shl_code]

主函数
[mw_shl_code=c,true]int main(void){
       
        Motor_Init();
        PwmTim_Init();       
        Motor_PwmFlash(0,500,999,500);       
       
        while(1){
               
        }
//        return 0;
}[/mw_shl_code]
配置的唯一不太明白的地方是分频，不知道不会来和这个有没有关系。。。
求大佬指点一哈{{{(>_<)}}}