{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 gaoxiaohu110 的问题《关于运动控制芯片 tmc429的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-107085.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
最近在搞一款运动控制芯片 TMC429-I能实现两轴控制，工作在STEP/DIR模式，
有一个问题始终没搞明白，发表出来，大家讨论一下！
时钟（CLK）频率 假如设置成8Mhz,理论上输出频率能达到250KHZ，那么我怎么设定参数才能使 在可控的频率范围内任意设置呢？？比如输出10hz，150hz,10kh,等等。
参考手册
有个这样的计算公式 其中Fclk固定为8mhz, velocity取值范围为0-2047 PULSE_DIV取值范围0-13，利用这个公式能达到我提大要求吗？？？
如果封装成一个函数的话，该怎么计算。才能平衡 velocity和PULSE_DIV的取值。
附上TMC429_datasheet，希望高手出来帮我解答疑惑，谢谢！
TMC429_datasheet.pdf
(2.91 MB, 下载次数: 314)
2016-4-28 21:22 上传
点击文件名下载附件
有一个问题始终没搞明白，发表出来，大家讨论一下！
时钟（CLK）频率 假如设置成8Mhz,理论上输出频率能达到250KHZ，那么我怎么设定参数才能使 在可控的频率范围内任意设置呢？？比如输出10hz，150hz,10kh,等等。
参考手册
有个这样的计算公式 其中Fclk固定为8mhz, velocity取值范围为0-2047 PULSE_DIV取值范围0-13，利用这个公式能达到我提大要求吗？？？
如果封装成一个函数的话，该怎么计算。才能平衡 velocity和PULSE_DIV的取值。
附上TMC429_datasheet，希望高手出来帮我解答疑惑，谢谢！
TMC429_datasheet.pdf
(2.91 MB, 下载次数: 314)
2016-4-28 21:22 上传
点击文件名下载附件
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
确实需要电机控制方面的高手来答。
补充内容 (2018-9-6 15:11):
题主不曾给我资料，项目没开始就换方案了，所以并不清楚，不要加我了，添加我也没用。没找到怎么删回复。尴尬。
一周热门 更多>