急平衡小车的问题

2019-07-20 04:04发布

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求大神帮忙看下这个程序哪有问题，我试了一天了找不出来问题
它可以检测到姿态数据，但是电机不受PID控制

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3条回答

1楼-- · 2019-07-20 09:48

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 10:12

一块一块检查吧，测速 mpu6050 保证其他没问题再调pid 你这谁会给你看，庞大的工程，你问具体问题还差不多

3楼-- · 2019-07-20 13:32

精彩回答 2 元偷偷看……