2019-03-24 17:11发布
shihuntaotie 发表于 2014-8-2 11:28 看图，这是datasheet的一部分，里面根据AFS_sel设置的不同，转换单位需要除以相应的系数
韶华墨 发表于 2014-8-2 15:57 这一步除以4096后 到下一步取反正切 两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了 你有 ...
韶华墨 发表于 2014-8-2 20:34 通过角度来控制PID是什么意思？？？
shihuntaotie 发表于 2014-8-2 20:47 通过采集角度信息，通过PID计算来控制电机，使角度稳定
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这一步除以4096后 到下一步取反正切 两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了 你有调过PID么？？
调过，我做过通过角度来控制PID的
通过采集角度信息，通过PID计算来控制电机，使角度稳定
对 我也是要调这个 电机是通过PWM 波来调的吧 那角度如何跟PWM波对应上呢？？？
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