2019-03-24 17:11发布
shihuntaotie 发表于 2014-8-3 07:57 计算得到的值去调节PWM的占空比
韶华墨 发表于 2014-8-3 19:11 好的 多谢 我先调一下 那个PID的P和I的值一般都取多少？？
大北极熊 发表于 2014-7-31 10:36 想问一下，从MPU6050那儿获得的加速度和角速度数据具体是什么数据？还望赐教
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好的 多谢 我先调一下 那个PID的P和I的值一般都取多少？？
不同系统的初始值不一样，你只能慢慢试，或者找网上他们做的参数参考
可以帮忙解答一下么
仍然是这个问题，不知道如何求解
那如果是 求速度 和位移呢，比如 说我现在做的一个加速度传感器控制得无线鼠标设计，需要位移数据，然而程序后续程序怎么写，由于鼠标是人为控制，所以对精度要求不是很大，能按照你需要的方向有一段位移就行，详情http://bbs.eeworld.com.cn/thread-462208-1-1.html
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