一直是基于寄存器的方式编程，想移植UCOS-III，可是安正点原子的教程移植不行，stm32f4xx_conf.h找不到，加上这个头文件后，也是不行，我没有用官方的.c文件，bsp.c里得很多没有定义，不过UCOS-II移植的时候没有这个问题，如果寄存器编程移植应该怎么弄呢？