接着，我们看陀螺仪配置寄存器，该寄存器地址为： 0X1B，各位描述如表 39.1.3 所示：
寄存器
（ HEX） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
1B XGYRO_ST YGYRO_ST ZGYRO_ST GYRO_FS_SEL[1:0] NC FCHOICE[1:0]
表 39.1.1.3 陀螺仪配置寄存器各位描述
该寄存器我们只关心 GYRO_FS_SEL[1:0]和 FCHOICE[1:0]这四个位， GYRO_FS_SEL[1:0]用于
设置陀螺仪的满量程范围： 0，±250°/S； 1，±500°/S； 2，±1000°/S； 3，±2000°/S；我
们一般设置为 3，即±2000°/S，因为陀螺仪的 ADC 为 16 位分辨率，所以得到灵敏度为：
65536/4000=16.4LSB/(°/S)。 FCHOICE[1:0]用于控制 DLPF 旁路，我们一般设置为 3，不旁路
DLPF

说明上写着对0x1b寄存器四位设置为3
那么写入因该是0x1B

但是程序里面
MPU_Set_Gyro_Fsr(3);//陀螺仪传感器，+-2000dps
u8 MPU_Set_Gyro_Fsr(u8 fsr)
{
return MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_CFG_REG,fsr<<3);  
}
3左移3位最后写入寄存器的是0x18
新手有点疑问。求指教