//我初学。。。
//这个能用就是有误差测8KHZ的时候开始出现1HZ的误差到1MHZ的时候差50HZ
//请问有办法处理吗，还是我配置出错了

u32 TIM2_PWM_val=0;

/********配置定时器5输入捕获通道PA0**************/
void TIME2_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;//定义GPIO结构体
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//GPIOA0
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructrue.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//初始化PA0
}
/*********************定时器5基本配置******************/
void TIME2_Init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定义定时器5初始化结构体
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        TIME2_GPIO_Init();//*****************************调用GPIO初始化
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);//PA0复用为定时器
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xffffFFFF;//自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0x0;//定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化定时器2
       
       
       
        /*********下面五行我配的云里雾里的****************/
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);       
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_Reset);
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Disable);
        TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_BothEdge,0);//双边触发发送的时候/2
        /***********************************************/
       
        TIM_SetCounter(TIM2,0);//将CNT寄存器清零
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);       
}

/**********配置定时器3定时一秒钟********/
void TIME3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);       
        TIM_Cmd (TIM3,ENABLE);
       
}
/**********配置定时器3中断**************/
void TIM3_NVIC(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =        TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

/***********定时器3中断服务函数*******************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus (TIM3,TIM_IT_Update) == SET)
        {
                TIM2_PWM_val = TIM_GetCounter(TIM2);
                TIM_SetCounter(TIM2,0);
                TIM_ClearITPendingBit (TIM3,TIM_IT_Update);               
        }
}