MPU6050加速度计的6组数据如何处理才能得到实际加速度

2019-07-20 04:38发布

MPU6050加速度计的6组数据如何处理才能得到实际加速度
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10条回答
taizonglai
1楼-- · 2019-07-20 07:12
六组数据包括陀螺仪的三个轴的数据和加速度计的三个轴的数据,而加速度的数据就是实际的加速度值
lizhen3251193
2楼-- · 2019-07-20 09:44
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lizhen3251193
3楼-- · 2019-07-20 09:52
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taizonglai
4楼-- · 2019-07-20 10:51
回复【4楼】lizhen3251193:
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肯定会有跳动,但是范围不会很大。
lizhen3251193
5楼-- · 2019-07-20 12:16
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shallowd
6楼-- · 2019-07-20 16:21
lizhen3251193 发表于 2015-9-16 10:53
回复【5楼】zuozhongkai:
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我除以了+/-2g的分辨率16384,现在显示正确了 ...

±16g的时候除以2048啊,6050的datasheet有写的啊

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