/过滤器初始化
CAN1->FMR |= 1<<0; // 过滤器组工作在初始化模式
CAN1->FA1R &= ~(1<<0); // 过滤器0不激活

CAN1->FS1R |= 1<<0; // 过滤器位宽为32位.
CAN1->FM1R |= 1<<0; // 过滤器0工作在标识符列表模式
CAN1->FFA1R |= 0<<0; // 过滤器0关联到FIFO0


CAN1->sFilterRegister[0].FR1 = 0X02000000; // 32位ID
CAN1->sFilterRegister[0].FR2 = 0X02000000; // 32位MASK
CAN1->FA1R |= 1<<0; // 激活过滤器0
CAN1->FMR &= 0<<0; // 过滤器组进入正常模式



我 ID 要设 0x010 ，CAN1->sFilterRegister[0].FR1 这里对吗？怎么送 ID 0x010 都沒法接收到数據。
请问哪错了？