STM32

倒立摆平衡控制自动起立的问题

2019-07-20 04:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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我想在倒立摆平衡PID控制系统上想加一个自动起立的功能。那么电机的左右摆动周期设为单摆的固有周期。然后它的幅度大于180°的时候，周期会发生变化。
怎么电机的周期一般怎么调？

谢谢！
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1条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 06:22
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