STM32F429用iic读取触控芯片gt5688读到的数据都是0

2019-07-20 04:41发布

下边是用逻辑分析仪看到的结果

看前边部分的代码，发送0x28,0x8040,gt5688都有回复ack,说明也能通讯上，但是发送读取0x29指令时，读到的就都是0，这是为什么呀？
下边是产生上边图形的代码，直接用的是原子哥的代码
void GT5688_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
      u8 i;
      CT_IIC_Start();
      CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR); //发送写命令
      CT_IIC_Wait_Ack();
      CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);          //发送高8位地址
      CT_IIC_Wait_Ack();
      CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);          //发送低8位地址
      CT_IIC_Wait_Ack();
      CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件


      CT_IIC_Start();
      CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD); //发送读命令
      CT_IIC_Wait_Ack();

      for(i=0;i<len;i++)
      {
         buf=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据
            delay_us(5);
      }
CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件
}

这里是有关gt5688的一些说明：

#define CT_SDA_IN(){GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
                                    GPIO_Initure.Pin=I2C_SDA_PIN;
                                    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
                                    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
                                    HAL_GPIO_Init(I2C_SDA_PORT,&GPIO_Initure);
                                    }
////IO操作函数

#define CT_SDA_OUT(){GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
                                    GPIO_Initure.Pin=I2C_SDA_PIN;
                                    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
                                    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
                                    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
                                    HAL_GPIO_Init(I2C_SDA_PORT,&GPIO_Initure);
                                    }
//IO操作函数
#define CT_IIC_SCL  PAout(8)  //SCL
#define CT_IIC_SDA  PCout(9)  //SDA
#define CT_READ_SDA PCin(9) //输入SDA

void CT_Delay(void)
{
      delay_us(2);
//       int i=0;
//       for (i = 0; i < 10*5; i++);
}
//电容触摸芯片IIC接口初始化
void CT_IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                      //开启GPIOH时钟
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                      //开启GPIOI时钟
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;          //PA8 PC9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);    //初始化

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;          //PC9 SDA
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);    //初始化
// CT_IIC_SDA=1;
//       CT_IIC_SCL=1;
}
//产生IIC起始信号
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
void CT_IIC_Start(void)
{
      CT_SDA_OUT();    //sda线输出
      CT_IIC_SDA=1;
      CT_IIC_SCL=1;
      delay_us(30);
      CT_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
void CT_IIC_Stop(void)
{
      CT_SDA_OUT();//sda线输出
      CT_IIC_SCL=0;
      CT_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
      delay_us(30);
      CT_IIC_SCL=1;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//       0，接收应答成功
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
      u8 ucErrTime=0;
      CT_SDA_IN();    //SDA设置为输入
      CT_IIC_SDA=1;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=1;
      CT_Delay();
      while(CT_READ_SDA)
      {
            ucErrTime++;
            if(ucErrTime>250)
            {
                     CT_IIC_Stop();
                     return 1;
            }
            CT_Delay();
      }
      CT_IIC_SCL=0;//时钟输出0
      return 0;
}
//产生ACK应答
void CT_IIC_Ack(void)
{
      CT_IIC_SCL=0;
      CT_SDA_OUT();
      CT_IIC_SDA=0;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=1;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=0;

}
//不产生ACK应答
void CT_IIC_NAck(void)
{
      CT_IIC_SCL=0;
      CT_SDA_OUT();
      CT_IIC_SDA=1;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=1;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
      CT_SDA_OUT();
CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
      CT_Delay();
      for(t=0;t<8;t++)
{
      CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;
            delay_us(1);
            CT_IIC_SCL=1;
            delay_us(1);
            CT_IIC_SCL=0;
            CT_Delay();
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
      u8 i,receive=0;
      CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
      delay_us(5);
      for(i=0;i<8;i++ )
      {
            CT_IIC_SCL=0;
            CT_Delay();
            CT_IIC_SCL=1;
            receive<<=1;
            if(CT_READ_SDA)receive++;
            delay_us(1);
      }
      if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
      else CT_IIC_Ack(); //发送ACK
      return receive;
}

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