vuongnavy 发表于 2018-11-23 23:35
我也想用串口每20ms读取陀螺仪的数据，然后不知道怎么将串口获得的数据转换成可以用于程序里面的变量，楼主 ...

你好，我当时的问题是从串口接收到char型数组，然后转成float型变量，如果你遇到的也是这个问题的话可以参考一下我的解决方案，我把代码贴给你。

int char2int(uint8_t data4g[], int count)
{
        int i;
        int result=0;
        for(i=0;i<count;i++)
        {
                result=result*10+data4g-'0';
        }
        return result;
}

double char2float(uint8_t data4g[], int count)
{
        int i;
        int j;
        double result=0;
        for(i=0;i<count;i++)
        {
                if(data4g=='.')
        {
          j=i;
          continue;
        }
                result=result*10+data4g-'0';
        }
        result=result*pow(10.0,(j-count+1));
       
        return result;       
}

这两个就是把字符串转成整形或者浮点型数据。