我不知道你的程序是怎么来的，我简单说一下我的理解吧。
首先要明白独立按键检测，意思就是每次只有一个按键变化。可以看做有8个按键。高4位和低4位。
其中  GPIO_KEY=0X0F; 这句话，个人觉得应该有问题。根据上下文理解，这里想表达的是，检测低4位的按键是否有变化。一开始第4位是1111，假如有变化，无非下面几种：0111（7），1011（C），1101（D），1110（E）这样对应下面的case语句，我想你应该可以明白了吧。
同理，低4位检测完后，检测高4位，还是 GPIO_KEY=0XF0;这句话有问题，意思是检测高4位，变化与低四位类似。
不知道我说的是否清楚？

这是按键的正常处理，IO口上拉输出高，但是按键按下时会短接到地，使IO口变成低电平，通过检测IO口电平来检测哪个按键按下的。注释的那部分属于按键消抖

一般是为了按键防抖，延时之后再检测一下，至于这段代码是不是防抖我就不清楚了。

在你程序的基础长 封装一下对GPIO_KEY的读写 应该就可以很直观的明白

#define Forward_Key   (P1 = 0X0F)
#define Reverse_Key   (P1 = 0xF0)
#define Read_key       (P1)
/*************************************************/
               Forward_Key;                                          
                switch(Read_key)                                          
                {
                   case(0X07): KeyValue=0;break;
                   case(0X0B): KeyValue=1;break;
                   case(0X0D): KeyValue=2;break;
                   case(0X0E): KeyValue=3;break;
                 }
                Reverse_Key;  
                 switch(Read_key)
                 {
                   case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
                   case(0XB0): KeyValue=KeyValue+4;break;
                   case(0XD0): KeyValue=KeyValue+8;break;
                   case(0XE0): KeyValue=KeyValue+12;break;
                 }
/*************************************************/