八度空间 发表于 2017-8-25 18:06
printf做下临界保护

用的原子的官方例程

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
  }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
已经带临界保护了吧

toddchen 发表于 2017-8-25 19:23
UCOSIII有嘀嗒时钟中断，USMART用的是定时器中断，优先级哪个高？

刚刚试过吧USMART的优先级调到抢占是0子优先级是0还是出错，难道滴答时钟优先级要比usmart的高？

这个不叫临界保护，进入临界是会关中断的，调用中断，只能用任务调度锁

正点原子 发表于 2017-8-26 00:17
调用delay_us，正常么？不要调用delay_ms

也是会有几率出错，大概调用两到三次就会出错

float_num的值为: 0.1200
float_num的值为: 0.1300

delay_us(0X64);
Function Run Time:0.1ms
float_num的值为: 0.1400
float_num的值为: 0.1500
float_num的值为: 0.1600
float_num的值为: 0.1700
float_num的值为: 0.1800

delay_us(0X64);
Function Run Time:0.1ms
CFSR:   80000
HFSR:40000000
DFSR:       8
AFSR:       0
第一次可以正常调用，第二次就出错进入HardFault_Handler了，有时会是三次四次