我看资料介绍STM32F407要用以太网的话，需要加一个PHY芯片，或者用专门的以太网芯片，如W5500之类的，用SPI或串口与单片机通信。如果换用STM32H743,是否可以不再用外接芯片，将RJ45的引脚直接连到单片机的引脚上呢？
另外，本人新手还有个问题请教一下，STM32F103加W5500这样的专用芯片，网络延迟时间高吗？我需要开发一个网络控制的小车，对实时性要求较高。跟STM32F407用内置的MAC加外部PHY相比，有什么有缺点呢？
谢谢。
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