本帖最后由 沃日 于 2018-11-7 10:32 编辑

     stm32f4，在id列表模式下，使用32id。接收不到数据，源子哥的例程。
//配置过滤器
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;   //过滤器0
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0cf0;////32位ID
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0400;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0400;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化